iPhone の設定です。（iPadも同様に同じアイコンをたどり同じ手順でできます）

設定をタップします
iOS7の場合はアイコンはこちら>
iOS6の場合はアイコンはこちら>

設定画面がでたら「一般」をクリック（VPNメニューがない場合）

次に一般の画面でVPNをタップします

[設定]－[一般]－[VPN]－[VPN構成を追加…] の流れでここまできました

VPN構成を追加をタップします

L2TPの設定を行います

設定を保存します。

PPTPの設定は参考情報です
(iOSでのPPTPは接続確立できない環境が多いためL2TPで行ってください）

サーバーアドレスと、ユーザＩＤとパスワードのみ、３箇所が必要入力項目です。

[設定]－[VPN] で、スイッチを"オン" スライドすると VPN が開始されます。
VPN 接続が確立すると、iPhone の画面上部に [VPN] と表示されます。
VPN を終了するときには、[設定]－[VPN] で、スイッチを"オフ" にスライドします。